Joachim Friedrich war in erster Ehe vermählt mit Caroline von Wulffen, die ihm die beiden Töchter Wilhelmine und Ulrike gebar.
Nach dem Tod seiner ersten Frau im Jahre 1774, ehelichte er im Januar 1775 Juliane Ulrike von Pannwitz.
Aus dieser Verbindung entsprangen die zwei Söhne Heinrich und Leopold sowie die Töchter Friederike, Auguste und Juliane.
Joachim Friedrich von Kleist studierte an der Frankfurter Universität (Viadrina).
Seine Immatrikulation fand am 18. November 1748 durch den Rektor Johann Ludwig Uhle statt.
Militärische Laufbahn:
Auf einer Zwangsversteigerung 1781 in Küstrin erwarb Joachim Friedrich das Gut Guhrow.
Die Landwirtschaft verpachtete er an die Gemeinde, das Wohnhaus nutzte die Familie in den Sommermonaten. Das Gutshaus von Guhrow ist bis heute erhalten.