Die Eheschließung von Juliane Ulrike und Joachim Friedrich von Kleist fand im Januar 1775 statt.
Ihre Eltern waren Otto Heinrich von Pannwitz, seines Zeichens Erbherr auf Müschen, Babow und Gulb und Juliane Charlotte von Schönfeldt aus dem Hause Werben (1710 - 1763). Müschen ist heute ein Teil der Gemeinde Burg. Das Herrenhaus ist noch immer erhalten.
Joachim Friedrich bekam mit seiner zweiten Frau die Söhne Bernd Heinrich Wilhelm und Leopold Friedrich sowie die Töchter Friederike Juliane Christiane, Maximiliane Auguste Catharina und Juliane Hedwig Caroline.
Juliane Ulrike von Kleist verstarb nach einem achttägigen Krankenlager um fünf Uhr morgens. Ein Entzündungsfieber beendete ihr Leben, als sie gerade 47 Jahre alt war.
Die von ihren Kindern aufgegebene Todesanzeige erschien in der Berliner „Vossischen Zeitung“.